自动驾驶的终极问题 | 安全

对于自动驾驶,随着学习深入,认识也越来越深刻一点。

安全问题

自动驾驶想要落地,终极难题是什么?是安全。自动驾驶汽车从某种意义上来说就是一种轮式机器人,它和其他各种机器人的差别在哪里呢?在于它对工业化程度的要求,在于它集成的几万个零件,但最关键的还在于它对安全的需求。

自动驾驶汽车是交通工具,是需要完成承载任务的。扫地机器人失效了可能会撞到墙角死机,无人机没控制好可能会直接掉下来,运气不好的话可能还会砸到某个人的头。但是自动驾驶不能出错,或者我们不允许它出错,一出错就代表着死,这是自动驾驶汽车相对于其他智能驾驶机器人最大的特点。

“安全,安全,还是安全”

围绕自动驾驶安全这个点,再看自动驾驶的硝烟战场,你就能看的清晰很多。

对于开发。多传感器融合是为了什么?各种冗余系统是为了什么?

对于测试。测试是检验安全的手段,也是保证安全的重要决策。针对测试,有基于数据模拟的软件在环,基于实物的硬件在环,驾驶员在环,车辆在环,封闭场地测试,实车测试。每种方式都有循序渐进,都有自己的特点。

对于场景。看看各大车企的主要落地场景吧,L4等级的汽车基本是不可能的。走的路线跳不出低速和限制运行场景两个大圈。高速公路上的自动驾驶系统、清扫车、园区无人车皆是如此。

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