南浔遇雨

博观而约取 厚积而薄发


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待写文章

写于 2020-08-13

这个系列留存的是我想写但还未写的文章。

一直被老师说写的东西看不下去,各种用词似乎总是拍脑袋定的,我现在也有些怀疑自己。但仔细想了想,科研写作确实有一套自己的成熟规范,这是一种为了方便学术交流而定下来的约束,不可埋怨,只需要多进行训练。

这些则是写论文、做项目以及学技术外的消遣而已。我不用在乎某个词是否符合标准,也可以相对随意的打散句子结构。这很自由。算是我仅有的兴趣吧,对一个无聊的人,有兴趣始终是难得的事。

在休息娱乐方面,我与大多数同龄人是不同的。打游戏、看综艺、睡懒觉,我统统没什么兴趣。那正好,多出来的时间可以谢谢随笔,读读博客,暂时远离工作和喧嚣,与自己进行对话。

在课题组时、在工作时,累了想休息的时候。就继续与过去和未来的自己对话吧~

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对自动驾驶的断言

写于 2020-07-06

对于自动驾驶,今天看到一句很好的话。

无“知”者无畏,“知”多者自惑。这句话讲的真好。

我现在还处于无畏阶段。

先弄清楚的一点是,个人可用的自动驾驶车辆(非辅助驾驶),我感觉20年估计也不行。

但是,

五到十年内,robotaxi可以大规模上路的,
三到七年内,robotruck可以上路的,
最多三年内,矿车、机场车自动驾驶可以大规模用,
最多两年内,防疫车、扫地车、观光车等自动驾驶可以大规模商用。

另外,

可以看得更远点,民用级自动驾驶飞行器,有生之年可以大规模使用。

警惕

写于 2020-05-28

要时刻告诉自己,警惕以下几件事。

  1. 警惕“信息过载”。

    • 在本博客中也算提及较多的话题了。在超人总动员中,反派屏霸并没有什么传统意义上的超能力。但她能控制生活中各个屏幕的光声,不强力但足以影响到人的正常感官。这是一个令人恐惧的能力,它隐隐约约指向了现代社会的信息过载现象。
    • 在蜘蛛侠里,反派神秘人的能力是以VR为基础的迷幻光影加作战型无人机。真正让蜘蛛侠吃到苦头的还是前者。像是古代的一句老话,“五色令人目盲,五音令人耳聋。”蜘蛛侠是靠闭着眼睛加蜘蛛感应战胜了这个敌人。我们没有超能力,但适当封闭五识还是可行的。
  2. 警惕“信息茧房”

    • 某种程度上与信息过载相对,主要体现在互联网领域。“墙”是一个典型的过滤工具;而推荐算法是另一个影响更为深远的工具。
    • 即使撇开互联网领域不谈,每个人生来
  3. 警惕“文化侵略”

    • 文化侵略或称“百年文化渗入计划”是国家级别的对抗。需要警惕的,这种文化入侵不是自然的渗透,不止是由于所谓的“堕落一代”或“特殊的社会体制”,它都有被正式文件加持过,这是一件令人细思极恐的事。
  4. 警惕“努力陷阱”

    • 参考过去的随笔,我是不是很忙
  5. 警惕“党争意识”

    • 体现在很多方面。要以包容的眼光看待一切,思考别人观点的合理性。而不是在发生思维层面的冲突时,首先想到的是党同伐异。
  6. 警惕“精英主义”

    • 一些情不合法的典型事件,如恶性犯罪不判死刑;嫖宿幼女量刑过轻的事件。背后存在所谓的律法精英的身影。
    • “众人皆醉我独醒”的精英主义危害性弱一些,但长期也是有害的。
  7. 警惕“消费主义”

  8. 警惕“有恃无恐”

硕士毕业论文总结

写于 2020-05-28

这是我的硕士毕业论文总结,我手动把它调到了18年的位置,作为一段庄重的回忆。

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再谈自动驾驶测试场景(仿真)

写于 2020-05-18

在知乎上,黄浴博士提出了下面这个问题。

自动驾驶研发中模拟仿真的作用有多大?感知定位模块、行为建模预测以及规划控制,甚至包括端到端系统,哪些会收益于模拟仿真?感知系统模拟数据和真实数据的差距可以忽略吗?采用GAN能否弥补模拟数据到真实数据的跳跃?规划控制方法甚至端到端系统是否容易在模拟仿真平台验证?像谷歌所所说的fuzziness,可以帮助产生大量的极端情况验证新算法吗?

在答案列表里我看到了一篇非常喜欢的回答。经允许后转载至专栏中,与大家一同分享。转载过程中对原答案略有整理,主要是提取出了关于场景的部分,并基于自己的理解增删了部分内容。原答内容更为丰富,可直接点击以下链接阅读。

作者:明月
链接:https://www.zhihu.com/question/367321729/answer/1165343444

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自动驾驶仿真的挑战

写于 2020-05-15

当前已经有越来越多的组织机构认识到自动驾驶仿真的重要性。但想让仿真充分发挥价值,依然面临着许多挑战。解决其中的大部分挑战也构成了自动驾驶仿真工程师的日常工作。

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一次早起

写于 2020-05-06

凌晨四点三十七,我和我爸一起到了车站。这次我送他去贵州。分别时也没多说什么,骑着小电驴我就回家了,脑袋瓜还是困的。

天尚蒙蒙黑,在等红绿灯时,我突然就想,在两条路的交叉线上,在深夜和凌晨的分界线上,我其实很想这些人。

赵庄,是由城到乡的过渡点,自此处起,没了路灯,国道也逐渐不平。被狠狠颠了几次,心里也骂街了几次。远远地看到路旁一家有灯,香味也越来越近了,这是一家早餐店,

我想,如果说城里算夜深千帐灯,这里就算孤夜长灯鸣,之后又自嘲,字句不对,涵义也不对。

但这次早餐不可错过。

五点三十多,我坐在早餐店里,要一碗胡辣汤和两块钱饼。这应该是这几年第一次这样吃早餐了,我之所以这么有感慨,是因为初中高中的六年,这是多么经常的事啊,从那时起,又过去七八年了。

事情都过去了,也大都记不得了,留下的都是影影绰绰的回忆。

谈谈容易高估自己这件事儿

写于 2020-05-03

我发现自己有高估自己的毛病。幸好不严重,还有的治。

写出这句话其实是需要一些勇气的,它可能会在短期内让我更怀疑自己,令本就不强烈的自信雪上加霜。但是,虚假的自信不要也罢,一直活在美好幻象中,只会让我不能合理安排投入时间;让我不能沉下心来学习真正繁难的部分;让我在自己的领域里、在自己的人生里庸庸碌碌。这与我的规划不符合。

所以还是再来谈谈这件事,多回想下。回想一次就治疗一次,慢慢地磨掉这个毛病。

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自动驾驶通信中间件

写于 2020-05-02

对不同自动驾驶系统所用的通信中间件比较感兴趣。但直接相关的资料比较少。最近看了两篇比较早的论文,大致先总结下里面的内容,之后再逐渐往上补充内容。

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交通流仿真建模 | 真实度评价方法

写于 2020-02-14

评价方法主要有两种,基于可视化的主观评价方法和基于统计方法的客观评价方法。

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