这个系列留存的是我想写但还未写的文章。
一直被老师说写的东西看不下去，各种用词似乎总是拍脑袋定的，我现在也有些怀疑自己。但仔细想了想，科研写作确实有一套自己的成熟规范，这是一种为了方便学术交流而定下来的约束，不可埋怨，只需要多进行训练。
这些则是写论文、做项目以及学技术外的消遣而已。我不用在乎某个词是否符合标准，也可以相对随意的打散句子结构。这很自由。算是我仅有的兴趣吧，对一个无聊的人，有兴趣始终是难得的事。
在休息娱乐方面，我与大多数同龄人是不同的。打游戏、看综艺、睡懒觉，我统统没什么兴趣。那正好，多出来的时间可以谢谢随笔，读读博客，暂时远离工作和喧嚣，与自己进行对话。
在课题组时、在工作时，累了想休息的时候。就继续与过去和未来的自己对话吧~
对于自动驾驶，今天看到一句很好的话。
无“知”者无畏，“知”多者自惑。这句话讲的真好。
我现在还处于无畏阶段。
先弄清楚的一点是，个人可用的自动驾驶车辆（非辅助驾驶），我感觉20年估计也不行。
但是，
五到十年内，robotaxi可以大规模上路的，
三到七年内，robotruck可以上路的，
最多三年内，矿车、机场车自动驾驶可以大规模用，
最多两年内，防疫车、扫地车、观光车等自动驾驶可以大规模商用。
另外，
可以看得更远点，民用级自动驾驶飞行器，有生之年可以大规模使用。
要时刻告诉自己，警惕以下几件事。
警惕“信息过载”。
警惕“信息茧房”
警惕“文化侵略”
警惕“努力陷阱”
警惕“党争意识”
警惕“精英主义”
警惕“消费主义”
警惕“有恃无恐”
在知乎上，黄浴博士提出了下面这个问题。
自动驾驶研发中模拟仿真的作用有多大？感知定位模块、行为建模预测以及规划控制，甚至包括端到端系统，哪些会收益于模拟仿真？感知系统模拟数据和真实数据的差距可以忽略吗？采用GAN能否弥补模拟数据到真实数据的跳跃？规划控制方法甚至端到端系统是否容易在模拟仿真平台验证？像谷歌所所说的fuzziness，可以帮助产生大量的极端情况验证新算法吗？
在答案列表里我看到了一篇非常喜欢的回答。经允许后转载至专栏中，与大家一同分享。转载过程中对原答案略有整理，主要是提取出了关于场景的部分，并基于自己的理解增删了部分内容。原答内容更为丰富，可直接点击以下链接阅读。
作者：明月
链接：https://www.zhihu.com/question/367321729/answer/1165343444
凌晨四点三十七，我和我爸一起到了车站。这次我送他去贵州。分别时也没多说什么，骑着小电驴我就回家了，脑袋瓜还是困的。
天尚蒙蒙黑，在等红绿灯时，我突然就想，在两条路的交叉线上，在深夜和凌晨的分界线上，我其实很想这些人。
赵庄，是由城到乡的过渡点，自此处起，没了路灯，国道也逐渐不平。被狠狠颠了几次，心里也骂街了几次。远远地看到路旁一家有灯，香味也越来越近了，这是一家早餐店，
我想，如果说城里算夜深千帐灯，这里就算孤夜长灯鸣，之后又自嘲，字句不对，涵义也不对。
但这次早餐不可错过。
五点三十多，我坐在早餐店里，要一碗胡辣汤和两块钱饼。这应该是这几年第一次这样吃早餐了，我之所以这么有感慨，是因为初中高中的六年，这是多么经常的事啊，从那时起，又过去七八年了。
事情都过去了，也大都记不得了，留下的都是影影绰绰的回忆。
我发现自己有高估自己的毛病。幸好不严重，还有的治。
写出这句话其实是需要一些勇气的，它可能会在短期内让我更怀疑自己，令本就不强烈的自信雪上加霜。但是，虚假的自信不要也罢，一直活在美好幻象中，只会让我不能合理安排投入时间；让我不能沉下心来学习真正繁难的部分；让我在自己的领域里、在自己的人生里庸庸碌碌。这与我的规划不符合。
所以还是再来谈谈这件事，多回想下。回想一次就治疗一次，慢慢地磨掉这个毛病。