ROS安装简史

今天是成功安装ROS的一天,非常好。

第一次装ROS是在16年10月,最后报错是”Hash Mismatch”,也没在意,转身就投入了其他工作。那时候应该没想到,以后的我和它会反复纠缠五六次,直到18年十月才安装成功。

在教程非常清楚的前提下,这五六次尝试每次都会被相同的问题狙击。被一个敌人击倒五六次的感觉,相比被五六个新对手击倒的感觉,还是前者更难受一些。

我有些迎难而上的性子,每次不成功就想再去尝试,于是每次安装失败后都会花很多时间去google搜一下,去论坛问一下,找有经验的开发者帮助一下,但是他们都没有相同的错误,两三个小时下来,结局都是失望,无一例外。

失望后就暂时放弃,中间学习时又恍恍惚惚想起来ROS,像一个可望不可及的遥远的梦,至此它已不再是一个单纯的学习工具,它变成了我的心魔。在时间略微充裕的时候,在看到别人提到ROS时,我就总是忘记了以前的痛,重新安装,重新失败,重新失望,重新燃起希望,周而复始,无间之道。

昨晚看到知乎提到ROS,又被重新点燃了学习ROS的欲望,晚上临睡前就想着尝试实验楼或双系统路线,次日清晨的实验楼,399元没年,放弃。在装双系统之前鬼使神差重新进入Ubuntu虚拟机,这次一路通顺,安装成功。

我在桌子下重重地捏了一下拳头,这是对自己的奖励动作。记录一下这次成功的环境。

  • 虚拟机从官网安装
  • 使用Ubuntu14.04版本(镜像来自阿里云)
  • 更新源列表来自同济,配置自Other Software(这个也许就是解决问题的最大原因)
  • 主要下载服务器是Main Server,勾选了“universe”,“resticed”和“multiverse”
  • 教程选自官方链接
  • 没有专门做梯子网络配置

其实我从来也不知道自己这个迎难而上的性子是好是坏。它太容易让我走极端,不能让事情往最高效的状态发展。但这也培养了我解决问题的信心,有信息、有坚持、有思考,大多数所谓的问题都是可以迎刃而解的。

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